Leta 1765 mu Malteški viteški red ni več podaljšal zakupne pogodbe za posestvo pri Sv. Petru. Razočaran se je naslednje leto umaknil iz Komende na Dolenjsko, kjer je pri Trebnjem kupil graščino Lanšprež od grofa Alojza Auersperga. Posestvo je moderniziral in obnovil. Na Lanšprežu se je Glavar posebej posvetil čebelarstvu, s katerim se je ukvarjal tudi že v Komendi.